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六自由度串联机器人
2014-03-03| 编辑: | 【

 

项目名称

六自由度串联机器人

项目简介

该款六自由度串联机器人负载为6Kg,工作半径最大为1.5m。采用轻量化本体设计,尺寸紧凑,由锻铝精加工而成,有效利用了了锻铝良好的机械性能,在减重的同时增强了臂部强度,最大限度减少机械形变对实际操作带来的影响。重复定位精度高,动作灵活便于控制操作。可移植性强,针对焊接、搬运、涂装、切割等具体应用,配以相应自主研发的控制系统。

应用领域

焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等

产品种类

弧焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人等

技术指标

末端负载:6Kg

工作半径:1.5m

安装方式:落地

重复位置精度:±0.08mm

技术水平

具备六自由度机器人本体的独立设计能力,并开发出六自由度机器人成套控制软件。在机器人数学建模、运动学及动力学仿真分析、控制方法等方面形成了一系列完备的研究方法。

前景预测

2005年开始,全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平,主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域,占比高达60%。根据国际机器人联合会(IFR)统计,国际机器人市场于2010年开始恢复性增长,其中工业机器人在2011年的全球市场销量为16.6万台,销售额255亿美元。2011年中国工业机器人销量达22600万台,位居世界工业机器人销量排名第三位,仅次于日本、韩国。据IFR估计,中国未来的工业机器人市场年需求量约为100万台,将成为世界最大的工业机器人市场。我院研发的该款六自由度串联机器人,可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域,应用前景巨大。

合作方式

技术服务、技术开发、技术转让等

技术成熟

程度

样机安装调试完成,具备六自由度串联机器人独立研发能力

成本核算

研发成本:100万元;制造成本:25万元(单台样机);销售成本:合作后另计

投资预期

2000万以上投资

 
     
 
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